autor Lem Bingley
Volvo Cars ja Autoliv (komponentide, nagu kaamerate, radarite ja öövaatlussüsteemide tarnija) on loonud ühisettevõtte nimega Zenuity autonoomsete sõidukite (AV-de) tehnoloogia väljatöötamiseks.
Dr Erik Coelingh on Zenuity tehnoloogianõunik ja asepresident. Ta tuli partnerluse Volvo poolelt, kus ta vastutas täiustatud ohutussüsteemide, sealhulgas ettevõtte teedrajava jalakäijate tuvastamise ja hädapidurdustehnoloogia uurimise ja arendamise eest. Ta on ka tehnoloogia abiprofessor Chalmersi ülikoolis Rootsis.
Võtsin dr Coelinghiga ühendust, et teada saada, kuhu tema arvates AV-uuringud meid tõenäoliselt viivad…
GreenMotor: mida Zenuity teeb? Miks on Volvo ja Autoliv ühisettevõtte loonud?
Erik Coelingh: Aktiivse ohutuse valdkond ise on muutumas. Asjad liiguvad hetkel ülikiiresti. Autoliv ja Volvo Cars on mõlemad suured tööstusettevõtted, mis on keskendunud riistvarale, samas kui tarkvaras tehakse palju uuendusi. Nii et selle uue ühisettevõtte loomisega on meil väga vilgas ja kiiresti arenev ettevõte, kes arendab tarkvara aktiivsete turvasüsteemide, adaptiivse püsikiiruse hoidja, sõiduraja hoidmise abiseadmete ja kokkupõrke vältimise süsteemide jaoks, aga ka täielikku tarkvarapaketti isejuhtivate autode jaoks.
Teeme kõike alates arvutinägemisest kuni otsuste tegemise ja tee planeerimiseni, sõiduki juhtimise ja kõige muu vahepealse – isegi tarkvara tagaotsas, pilves.
K: Mille kallal te hetkel töötate?
Olen seotud järgmise põlvkonna aktiivsete turvafunktsioonide ja isejuhtivate autode arendamisega. Näiteks uurime, kuidas saaksime kasutada sidelinke ja pilvetehnoloogiat aktiivse ohutuse parandamiseks, lastes autodel omavahel suhelda. See on suur innovatsioonivaldkond.
Ma arvan, et peaaegu kõik autod ühendatakse lõpuks pilvega, isegi kui nad ei sõida autonoomselt. Nad saavad jagada teavet, kui on toimunud õnnetus, kui ohutuled põlevad või kui toimub tugev pidurdamine. Kui tead, kus see toimub ja mis suunas liigutakse, võid sellest teisi liiklejaid eelnevalt teavitada.
K: Mõned inimesed räägivad nii, nagu oleks isejuhtivad autod kohe nurga taga. Mis on teie kui selle valdkonna eksperdi seisukoht?
Arvan, et autonoomsed sõidukid on nurga taga; hakkame neid nägema paari aasta pärast. Kuid need ei asenda traditsioonilist liiklust korraga. Läheb päris pikk periood – aastakümneid – enne kui me näeme isejuhtivaid autosid igal pool ja kogu aeg.
Loodan, et näeme kahte tüüpi isejuhtivaid autosid. Suuremates linnades hakkab kesklinnas sõitma ilma roolita robottakso, sest see on tõhus ja odav viis tegutseda. See sarnaneb rohkem ühistranspordi kui eraomandis oleva transpordiga ja võib isegi olla riigi omanduses.
Siis tulevad eraomanduses autod, millega lapsi kooli tuuakse, poes käiakse, suvepuhkusele minnakse. Mõnikord sõidate ise ja mõnikord sõidab see autonoomselt ning see valik on teie kui juhi teha.
Mõlemad sõidukid töötavad hästi teatud teedel ja teatud ilmastikutingimustes ning teatud liiklustingimustes. Olen üsna kindel, et isejuhtivaid autosid lumetormis sõitmas niipea ei näe, aga kui ilm on hea, headel teedel ja liiklusolud pole erakordsed, siis saavad need autod hakkama. Ja me näeme rohkemate asukohtade ja ilmatüüpide kasvu, kuid kulub aastakümneid, enne kui näeme täielikku toimimist kõikjal ja alati.
K: Kas on realistlik pakkuda isejuhtivaid autosid, mille puhul eeldatakse, et inimene jälgib teed ja võtab hädaolukorras juhtimise üle?
Oleme teinud isejuhtivate autodega katsetusi, kus panime auto ootamatusse olukorda. Inimesed pole lihtsalt selleks valmis. Kui auto sõidab ise 30 sekundit, siis keeratakse ümber ja hakatakse midagi muud tegema. Nad lõpetavad tähelepanu pööramise. Nii et te ei saa eeldada, et inimene võtab kohe juhtimise üle. See ei õnnestu. See ei ole ohutu lahendus.
Ma kujutan ette, et juht võtab juhtimise üle, kuid ainult teatud olukordades. Kindlasti mitte ülidünaamilises olukorras, vaid spektri teises otsas, kui auto on ohutult peatunud. Seejärel võite paluda juhil üle võtta.
Selline lähenemine toob kaasa palju tagajärgi – tuleb jälgida, et autonoomsel sõidukil oleks paljude asjade jaoks üleliigsed lahendused. Näiteks peavad teil olema üleliigsed piduriajamid, sest kui see ebaõnnestub, ei saa te eeldada, et juht kasutab auto peatamiseks kohe lihasjõudu. Sama kehtib ka rooli, aku ja anduri ja paljude muude asjade kohta.
K: Paljud tootjate, nagu Daimler ja Volkswagen Group, pakutud disainilahendused näevad salongilaadset interjööri koos väljaklapitavate roolidega. Kas see on teie arvates praktiline lähenemine?
Absoluutselt. Juhid vajavad kohanemisaega, enne kui nad saavad juhtimise üle võtta, ja see aeg on tõenäoliselt pikem, kui kulub rooli või ekraani lahtiklappimiseks või istme püstisesse asendisse tõmbamiseks.
Võib ka teistpidi mõelda. Enne kui lubate juhil midagi teha, peate veenduma, et nad on valmis. See on tõesti suur väljakutse.
Niipea, kui olete lahendanud tehnilise probleemi, et auto oleks alati ohutu ja juhti pole tagavaraks vaja, avaneb järsku kogu see salongivärk koos pööratavate istmete ja suurte ekraanide ning kokkuklapitavate roolidega. Ma arvan, et see on midagi, mida lõppklient sooviks saada ja seetõttu arvan, et me liigume selles suunas ja jõuame selleni.
Kuid ohutus on alati oluline. Isejuhtivad autod projekteeritakse selliselt, et õnnetusoht on ülimalt madal, kuid seni, kuni on segaliiklus, on oht sattuda õnnetusse. Nii et me vajame endiselt turvavarustust – turvapatju ja vööd – isegi salongi interjööris. Ja ilmselt vajame uut tüüpi piiranguid. Kui soovite, et inimesed saaksid AV-s pikali heita, peate turvavööde osas uuendusi tegema.